棒磨机一般用于粗磨，给矿粒度为20～30mm，产品粒度一般3～0mm。棒磨机的工作特点是不以棒的某点来磨碎矿石，而是以棒的全长磨碎矿石，故其作用力较均匀。在粗粒未被磨碎前，细粒较少受到破碎，这样就可以使产品的过粉碎减少，其产品粒度比较均匀。
不论那种类型的磨矿机，凡其中用矽质砾石作破碎介质的皆称砾磨机。这种磨机并不常用，只是在某种特定场合下才使用，该机常常用于磨碎用氰化法处理的含金矿石，因为在这样的过程中，铁球和衬板互相研磨所产生的铁屑是有害的。在这种情况下使用矽质砾石的衬板，或者磨机的内壁装上嵌在水泥中的矽质方条。该机主要用于磨矿产品怕被铁质污染的矿石，主要用在处理金、银矿石选厂。
自磨机也称为无介质磨矿机。它的特点，是以被破碎物料本身作为介质来达到破碎目的。自磨机不需要加入钢球(特殊情况也加入少量钢球)，它的磨碎比很大，大大简化了破碎和磨矿流程。矿石的粉碎靠矿石自由降落时的冲击力和颗粒之间互相磨剥以及矿石由压力状态突然变为张力状态的瞬时应力，因此可以避免过粉碎。
在自磨机的规格和转速固定的条件下，物料的给入量和大小矿块的配比直接影响磨矿过程，生产中应予注意。生产实践证明：物料充填率在30%～40%之间为宜。如果给矿量控制不好，自磨机内料位高低产生波动，有可能引起“胀肚”(料位过高)或“空肚”(料位过低)现象。所以，要求生产中给矿数量和给矿粒度配比上要力求保持稳定，而且要求两者同时稳定，如果只保持数量稳定，但粒度配比不当，生产也会不正常。粒度配比，主要是大块矿石不能少，如果在特殊情况下大块矿石不足时，可少量加点大钢球。大块矿石比例多了也不好，但少了生产效果也不理想，应根据各自矿石性质，由实验和生产实践来确定。