为了区别于自磨机，通常把需要加金属介质(球或棒)的磨矿机称为常规磨矿机，如球磨机和棒磨机。这些磨矿机各有其特点，如何根据选矿工艺对入选物料粒度的要求和原矿性质按照各种磨矿机的特点，恰如其分地选用磨矿机，对获得较高的磨矿效率和改善选矿经济效果都有重要意义。选矿厂常用的球磨机和棒磨机主要特点和适用范围如下：
1)格子型球磨机。由于其特有的格子板和扇形室内的提升斗存在，实现了低水平的强迫式排矿，已磨细的矿粒能及时排出，已合格粒子不致于在球磨机中停留过久，故过粉碎现象轻，磨矿速度快，效率高。
由于磨矿机内矿浆面低、矿料少，再加上格子板的“隔离”作用，一方面可采用较高的介质充填率，增加装球量，并可配入适量小球，另一方面球被提升到一定高度后，相对低的矿浆面，球有较大的下落高度，因此，介质球的冲击作用较强，对矿料破碎作用大，磨矿效果好。
由于排料速度快，矿料滞留时间短，磨碎的矿石能较快地从磨机内排入分级机分级进入后续作业，以便磨机补充更多的原矿石，同时密度大的粒子不致在磨矿机内聚集，从而减少了过粉碎，提高了生产率。与同规格溢流型相比，生产率高出10%～25%。该种磨机适用于一段粗磨或两段磨矿中的第一段磨矿，还可用来磨易粉碎和较软的矿石。
2)溢流型球磨机。该磨机排矿是靠因排料端中空轴径稍大于给料端中空轴径，造成磨矿机内矿浆面向排料端有一定倾斜度。当矿浆面高度高于排料口内径最低母线时，矿浆便溢流排出磨机。这是非强迫的高料位排矿，排料速度慢，故矿料在机内滞留时间长，介质的有效作用也较低，因此溢流型球磨机过磨严重，处理量也比同样规格的格子型低。一般适用于细磨或两段磨矿中第二段磨矿。
3)棒磨机。棒磨机内的介质是钢棒，故水平落下后与矿料面线接触，有选择性粉碎作用，即按粒度从大块到小块依次粉碎，因此过磨轻，磨矿产物粒度均匀，适合于粗磨或要求磨矿产物过粉碎轻的重选厂。